Шимми, мать его… часть первая.
Вобблинг, шимми (англ. wobbling, wobble, «шимми», в народе — расколбас) — эффект возникновения автоколебаний в системах управления транспортных машин, возникающий на больших скоростях и приводящий к потере контакта с опорой и/или к разрушению конструкции. Название «шимми», принятое в отечественной литературе, происходит от популярного в начале XX в. танца, для которого характерно быстрое покачивание плечами вправо-влево. Частота и амплитуда колебаний в каждом конкретном случае зависят от конкретных характеристик элементов конструкции.
Кусочек Вики, для тех, кто как и я думал, что Шимми — это что-то между Джимми-Джимми-ача-ача и Мишки Гамми
Одолела меня данная зараза. Возникла пару недель назад перед переобувкой с лета на зиму. Думал решится балансировкой колес, а вот фигушки…
На 80 км\ч руль вырывало из рук.
Сделал еще раз балансир, по гарантии и заменил разбитые в хлам нижние сайлентблоки амортизаторов. Рузультат: стало лучше, но скорее «а вот фигушки…»
Вывесил колеса передние, подергал, постучал. Чутка люфт на межколесной тяге и легкое отжатие сайлентблоков лыж присутствует все таки. Вертикального люфта на шкворневых подшипниках не нащупал…
Хочу отметить, что демпфера у меня нет уже два года и проблем не было.
Есть идеи?
Пока поменяю шаровые на межколеске, дальше будет видно. Если не пройдет, на панаре сменю сайленты, затем на лыжах…
Какие технические неисправности могут привести к wobbling?
В предыдущей статье мы рассмотрели явление воблинга (Wobbling на мотоцикле по-русски), которое никогда не радует пилота. Часто воблинг списывается на дорожное покрытие: на неровности, всяческие ямы или кочки, грязь или песок. Отчасти это действительно так, дорожное покрытие всегда вносит свою лепту, как и угол наклона мотоцикла в момент маневра.
А если вы словили воблинг на идеальном дорожном покрытии, когда ехали со скоростью, как будто экзамен в ГАИ сдаете? Технические характеристики и состояние мотоцикла тоже очень важны, иногда даже в хороших условиях вы можете попасть в неприятность из-за недосмотра за состоянием техники.
Что может вызвать wobbling:
Состояние колес
Очевидный факт, что если резина уже давно просится на помойку, она не принесет ничего кроме неожиданных сюрпризов. Изношенная резина со стертым протектором или с выпуклостями на ней способна изменять пятно контакта, а как мы помним, маленькое пятно контакта приводит к большим проблемам и дорогому ремонту.
К состоянию колес нужно отнести наличие всех спиц и состояние дисков. Вылетевшие спицы или плохой баланс дисков тоже повлияют на поведение колеса в движении. А кто говорил, что будет легко?
Тормоза
В данном случае воблинг из-за торможения вызывается скорее неправильной реакцией пилота, хотя с другой стороны, изношенность тормозов относится к дефектам технического состояния, которое приводит к авариям.
Состояние подвески, передней и задней
Подвеску нужно регулировать и следить за количеством масла в амортизаторах. Так, если масла будет слишком мало, то вы получаете суровую и неотзывчивую вилку, которая амортизирует неровности дороги на уровне советского кирпича. Если вы никогда не отбивали руки на жесткой вилке при езде по отвратительному дорожному покрытию, то вам повезло.
Замечу, что отзывчивость вилки на неровности дороги уже 10% успеха.
Изношенные подшипники
Доводилось ли вам менять подшипники в рулевой колонке? Если да, то, возможно, вы представляете, как ведет себя руль при разбитых подшипниках и как волшебно управляется мотоцикл со свежими подшипниками, каким мягким становится руль.
Про подшипники колеса тоже не забывайте, они требуют внимания не меньше чем любые другие.
Плохая регулировка демпфлера
О Демпфлерах мы рассуждали в статье (Damper рулевой колонки, в чем его смысл?), тут же вспомнили, что при регулируемых системах придется потратить некоторое время на калибровку. Если система затянута слишком слабо, то этого может быть недостаточно для погашения колебания воблинга.
Регулировка ветрового стекла
Неожиданно, но факт. Ветровое стекло защищает пилота от ветра, грязи, камней, осадков и еще тысячи разных напастей, а еще оно распределяет поток воздуха, определяя аэродинамические свойства мотоцикла. Если есть проблемы со стеклом, редкость, но раз в год и палка стреляет, это скажется на езде. Больше того, ветровое стекло постоянно оказывает сопротивление набегающему потоку воздуха, становясь дополнительным источником колебаний мотоцикла.
Распределение веса
Это не техническая проблема, но забота пилота следить за тем, как располагается вес на мотоцикле. И нет, я не о собственном весе говорю. Дорожные мотоциклы, туристические и чопперы, отправляясь в дорогу, берут с собой уйму вещей плюс попутчика. Если вес распределен неграмотно, он сделает управление ватным, а еще может стать причиной воблинга. То же самое касается пассажиров на спортбайках. Когда ваш попутчик не понимает, как нужно сидеть на хвосте спорта и начинает всячески ерзать, или свешиваться, то вы как пилот начнете чувствовать колебания мотоцикла.
«Шимми» или «dead wobbling» ч.1 «Дизентеграция авто на скорости больше 50 км/ч»
Всем привет!
Уважаемы джиперы и просто знающие люди, требуется консультация на тему: «Шимми» или «Dead wobbling». После лифта авто на 3-3.5 дюйма и установки 33 колёс, на скорости от 50 км/ч при наезде на люки или стыки дорожного полотна происходит неописуемое, именуемое в простонародье «шимми» или «dead wobbling».
Лифт спереди:
-реплика пружин Rusty’s Off Road под 3.5 дюйма
-амортизаторы от москвича 2141
-удлиненные стойки стабилизатора
-прокаченный домик панары (см. фото)
-панара Hand-Made (сделана из задней тяги панара ZJ)
-рулевая сошка от Grand Cherokee
-33 колёса (отбалансированы)
Прошёл диагностику подвески в МопарСервисе, люфты отсутствуют. Рулевой редуктор на лонжероне закреплён жестко. Трещин на лонжероне не обнаружено.
На что грешим (недоделки):
-при установке пружин не попали их концами в стопорные отверстия на мосту (торопились);
-нижние рычаги взяты от гранда (см. фото), у них есть интересная особенность, возможно для повышения комфорта, в передних сайлентах есть прорези. Возможна потеря жёсткости;
-при лифте не ослабляли задние крепления верхних рычагов;
-не доварен пол под ногами водителя и переднего пассажира. Со стороны водителя огромная дыра, от моторного щита до заднего крепления сидений. Возможна потеря жёсткости кузова;
-старый стоковый рулевой демпфер заменили на новый, тоже стоковый, не помогло. Возможно он не справляется с 33 колесами;
-сделали схождение, своими силами, ситуация немного улучшилась, воблинг с 60 км/ч.
-«неправильная» панара, а именно нижний угол.
Шимми, воблинг или расколбас
Что такое шимми? Шимми — это очень модный танец, к нам его завёз американец:
Что такое воблинг? Воблинг, это когда берут сушёную воблу и пытаются её отбить, чтобы легче снялась шкура:
Когда я мониторил вопрос по замене кастора, я натолкнулся на описание эффекта, который за этим может последовать. То, что я прочёл, мне совсем не понравилось. И уже тогда я заподозрил, с чем столкнусь позже.
В первой же поездке за город я столкнулся с шимми. Я вернулся домой, поставил машину под навес и долго смотрел на неё вечером,
пытаясь предугадать, чем на этот раз закончится дело.
На следующий день на машину как ни в чём не бывало залезла кошка
и я понял, что не всё ещё потеряно.
Надо просто спросить совета. Обратиться к человеку, которого я считаю профессором по ГАЗ-69. К счастью, этот человек живёт в моём городе. И вот что он мне ответил:
«Начнем с того, что углы установки сильно влияют на возникновение шимми. Отрегулировать схождение. Устранить зазоры в ступицах, шкворнях, тягах, давление в шинах. Пониженное давление провоцирует эффект. Обязательно отбалансировать колёса. Отрегулировать рулевой редуктор, чтобы среднее (беззазорное) положение редуктора соответствовало движению автомобиля по прямой. Регулируется короткой рулевой тягой.
Если не поможет, то установить рулевой демпфер и сменить резину на более качественную и легкую. При этом, шимми уйдет в сторону более высоких, неиспользуемых скоростей.»
Я подтянул ещё раз все наконечники, заменил одну гайку, на которой поплыла резьба. Люфтов в шкворнях у меня, конечно же, не было. Я решил отбалансировать колёса. Съездил на два шиномонтажа, но они это делать отказались. Знакомые присоветовали мне ещё один шиномонтаж, я позвонил туда, обрисовал, что им придётся делать, на что наслушался много нелестных слов о резине, которая стоит на моих дисках.
С утра я позвонил туда ещё раз, на что мне сказали, — приезжай!
Я подкачал колёса (у меня было подозрение, что недокачанные шины ведут себя, как резиновый мячик, — всё время пытаются куда-нибудь прыгнуть). Манометр на моём насосе врёт, пришлось вдуть туда дополнительно по 0,7 атмосферы.
Выехав из двора и прогревая двигатель, я увидел…ГАЗ-69 знакомого, остановившийся прямо напротив на светофоре. Я ему посигналил, и он завернул ко мне. Мы немного пообщались и я расценил это, как хороший знак.
До шиномонтажа доехал без приключений, если не считать сцепления, которое стало туго выжиматься на жаре.
Мне отбалансировали два передних колеса
и отпустили с миром.
Я решил, что надо тут же провести тест-драйв, и прямиком поехал за город, на Беспутку.
Там, на гравийке, я разогнал машину почти до предела, местами из дороги торчали камни ставропольской плиты, шимми не было! Я так увлёкся процессом, что забыл о довольно крутом повороте впереди. При торможении машину бросило в занос, потом ещё раз, ещё и ещё… Я рулил, как раллийный гонщик, пытаясь удержать машину на дороге. К счастью, я тормозил мягко и всё обошлось благополучно!
Вобблинг
4-10Гц) переднего колеса мотоцикла, велосипеда или шасси самолета относительно курсового направления. Другое название — «шимми» — происходит от популярного в начале XX в. танца, для которого характерно быстрое покачивание плечами вправо-влево.
Вобблинг опасен тем, что возникает только на больших скоростях движения. Он требует немедленных действий от водителя и даже они не гарантируют успех. Самые опытные гонщики могут попасть в такую ситуацию, что регулярно наблюдается в соревнованиях на трассах шоссейно-кольцевых мотогонок. В авиации были случаи разрыва колёс и излома стоек шасси.
Подробней в контексте управления мотоциклом.
Вобблинг — это явление, когда рулевое колесо после отрыва от дорожного покрытия приземляется уже под некоторым углом относительно курса движения мотоцикла. При этом, в результате наклона вилки, возникает импульс, толкающий руль в противоположную отклонению сторону, что на относительно малых скоростях способствует сохранению равновесия и направления движения. Но если скорость значительно превышает расчётную, то при определённой массе мотоцикла импульс получается достаточно сильным, чтобы руль отклонился дальше, чем курсовое направление. Следует учесть, что в момент получения импульса, толкающего колесо в сторону, противоположную отклонению от курса, часть энергии уходит в амортизатор и в раму, что автоматически увеличивает следующий интервал времени отрыва колеса от дорожного полотна — когда рама и амортизатор отработают обратный ход и произойдёт переброс руля в противоположную сторону. В результате возникает положительная обратная связь, ведущая к нарастанию колебаний рулевого колеса относительно курса. Началом для такой реакции могут послужить: неровности дороги, состояние дорожного покрытия, качество протектора, динамика разгона и т. д.
Борьба с вобблингом
Способы пресечения шимми на самолётах ещё во время Великой Отечественной войны изучал М. В. Келдыш, за что в 1946 году получил Сталинскую премию.
С точки зрения ТАУ, шимми — это неустойчивость системы регулирования, включающей в себя, кроме конструкции руля, вилки, амортизатора и пр. — и действия водителя. Лучший способ бороться с вобблингом — не допускать его возникновения. Эффективна установка рулевого демпфера для компенсации колебаний. Крайне важны балансировка переднего колеса, качество покрышки, исправность вилки, правильно выбранная жёсткость амортизатора.
Возможности выхода из воблинга: на начальной стадии — открытие газа (ускорение), расслабление рук, перенос веса тела ближе к задней оси мотоцикла. В последующем (на «раскачке»): на прямых — резкий задний тормоз, на поворотах — общепринятой тактики не существует.